(astronomi) oftast stenartad himlakropp, mindre (och vanligen betydligt mer oregelbundet formad) än en planet, men större än en meteoroid, vanligen i en bana runt solen (men även om andra platser i universum, såsom andra planetsystem); i vårt solsystem vanligast i asteroidbältet mellan Mars och Jupitersbanor
asteroiden 243 Ida med tillhörande satelliten Dactyl