(astronomi) stenartad himlakropp i solsystemet (eller på annan plats i universum) med en diameter på mindre än 10-100 meter (olika definitioner förekommer); större himlakroppar, fast ändå mindre och mer oregelbundna än planeter, kallas asteroider
Om två asteroider krockar kan flera små meteoroider bildas.
Om en meteoroid landar på jordens yta kallas den för en meteorit.